Robot tondeuse et arbres : RTK, LiDAR ou vision, que choisir ?

Transparence : certains liens de cette page sont des liens d’affiliation. Si vous achetez après avoir cliqué, nous pouvons toucher une commission, sans surcoût pour vous. Nous n’avons testé aucun de ces robots : nous comparons les caractéristiques publiées par les fabricants.

Sans fil périphérique, le robot doit savoir où il est, au centimètre près, pour respecter la carte de votre jardin. Trois techniques existent, et elles ne réagissent pas de la même façon sous un arbre ou le long d’une maison.

En bref

  • Jardin dégagé : un guidage par satellite (RTK) avec caméra suffit et coûte moins cher.
  • Quelques arbres, une haie, un abri : gardez le RTK mais avec une caméra, ou passez au LiDAR.
  • Jardin très arboré, maison haute, recoins : un modèle à LiDAR, qui ne dépend pas du ciel.

RTK : précis, mais il lui faut le ciel

Le RTK corrige la position GPS pour atteindre une précision de quelques centimètres. Il a besoin de « voir » assez de satellites. Sous un feuillage dense, près d’un mur haut ou dans un recoin, le signal se dégrade : le robot ralentit, se trompe de trajectoire ou s’arrête en attendant de retrouver sa position.

Deux variantes :

  • RTK avec antenne : une borne à installer dans le jardin, bien dégagée ;
  • RTK réseau : la correction arrive par le réseau mobile, sans borne. C’est le cas des Navimow de notre comparatif et des Mammotion Luba mini 2 et Yuka mini 2.

Vision : la caméra prend le relais

Une caméra reconnaît les bords de pelouse et les obstacles. Associée au RTK, elle aide le robot à garder sa trajectoire quand le signal faiblit. Elle dépend de la lumière : de nuit ou à contre-jour, elle voit moins bien.

LiDAR : le robot se repère sur son environnement

Le LiDAR mesure les distances par laser et dresse une carte en relief du jardin : troncs, murs, clôtures. Il ne dépend pas des satellites, ce qui en fait le meilleur choix sous les arbres. En contrepartie, une très grande pelouse sans repère (ni mur, ni arbre) lui donne moins de prises.

Les modèles, par type de navigation

ModèleSurface max annoncéePente max annoncéeNavigation4 roues motricesPrix public
Navimow i105E500 m²30 % (≈ 17°)RTK réseau + visionnon699 €
Dreame A1 Pro2 000 m²45 % (≈ 24°)LiDAR 3Dnon précisé749 €
Navimow i205 AWD500 m²45 % (≈ 24°)RTK réseau + visionoui799 €
Mammotion Yuka mini 2 800800 m²45 % (≈ 24°)RTK réseau + vision (3 caméras)non999 €
Husqvarna Automower Aspire R6V600 m²40 % (≈ 22°)Satellite (EPOS) + vision IAnon précisé1 099 €
Dreame A2 30003 000 m²50 % (≈ 27°)LiDAR 3D + vision IAnon1 199 €
Mammotion Luba mini 2 AWD 10001 000 m²80 % (≈ 39°)RTK réseau + vision (3 caméras)oui1 399 €
Navimow i210 LiDAR Pro1 000 m²55 % (≈ 29°)LiDAR + RTK réseau + visionoui1 599 €
Navimow X3151 500 m²50 % (≈ 27°)RTK réseau + visionnon précisé1 699 €
Mammotion Luba 3 AWD 15001 500 m²80 % (≈ 39°)LiDAR 360° + vision IA (sans RTK)oui2 099 €
Husqvarna Automower 320 NERA3 300 m²50 % (≈ 27°)Satellite (EPOS), navigation GPSnon précisé2 999 €
Husqvarna Automower 410VE NERA1 500 m²30 % (≈ 17°)Satellite (EPOS) + vision IAnon précisé3 199 €

Caractéristiques et prix publics (hors promotion) relevés sur les sites des fabricants le 06/11/2026. Les prix bougent : vérifiez-les sur la page du fabricant avant d’acheter.

Notre sélection pour un jardin arboré

LiDAR sans antenne, petit budget. Le Dreame A1 Pro (LiDAR 3D) couvre 2 000 m² pour 749 €. Son grand frère, le Dreame A2 3000, ajoute une caméra et monte à 3 000 m².

LiDAR et terrain difficile. Le Mammotion Luba 3 AWD 1500 combine LiDAR 360° + vision IA (sans RTK) et quatre roues motrices.

Voir le Mammotion Luba 3 AWD 1500 sur le site du fabricant →

Les trois techniques à la fois. Le Navimow i210 LiDAR Pro associe LiDAR + RTK réseau + vision : quand l’une faiblit, les autres prennent le relais. C’est le plus sûr pour un jardin de 1 000 m² mêlant arbres, passages étroits et pente.

Voir le Navimow i210 LiDAR Pro sur le site du fabricant →

Jardin dégagé. Inutile de payer le LiDAR : le Navimow i105E (RTK réseau + vision) fait le travail pour 699 €.

Questions fréquentes

Et la navigation satellite de Husqvarna ? Les Automower NERA utilisent EPOS, le système de positionnement par satellite de Husqvarna. Il a les mêmes besoins de ciel dégagé que le RTK. Le fabricant demande aussi une couverture Wi-Fi sur toute la pelouse pour l’Aspire R6V et la 320 NERA.

Peut-on tester le signal avant d’acheter ? Pour le RTK, regardez où le ciel est caché : sous les arbres et à moins de quelques mètres d’un mur haut. Si ces zones représentent une part importante de la pelouse, orientez-vous vers le LiDAR.

Voir aussi : robot tondeuse pour terrain en pente · Navimow ou Mammotion ?

Défiler vers le haut